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Freudenburg est une commune du district de Trier-Saarburg en Rhénanie-Palatinat, en Allemagne, qui est également jumelée avec le village d’Apouagny en France.
En 1337, le roi Jean, comte de Luxembourg de Bohême, posa les fondations de la ville de Freuding au pied de l’Eiderberg. À cette époque, elle faisait partie du complexe de défense entre Trèves et Luxembourg et servait à protéger l’Herstrasse Trier-Metz. Au fil du temps, Freudenburg est devenue le centre des villages environnants.
Reconstruite après son achat par l’abbaye impériale de Saint-Maximin, le château du comté de Freuding est ensuite devenu l’objet d’un litige entre l’abbaye et l’électeur Philipp Christoph von Zörn. Occupé par des troupes de l’archidiocèse de Trèves en 1646, le château a été détruit et jamais reconstruit. Après la sécularisation, les ruines ont été données à la communauté hospitalière, qui les a ensuite vendues aux autorités locales en 1861. Puis, en 1908 et à nouveau en 1980, les autorités locales ont procédé à la restauration et à la stabilisation du site.