В 1399 году немецкие крестоносцы возвели могущественный замок , между малым и большим Лудзенскими озерами. Замок защищал восточные границы Ливонского ордена. Замок был построен из камня , имел 3 этажа, 6 башен ,3 ворот и 2 форбурга. Построен замок был из серого камня и красного кирпича.
С холма на котором расположен замок открывался потрясающий вид на весь город.
С замком и его обитателями связано много загадочных легенд. Говорят даже тут жила заколдованная принцесса.
До наших дней сохранились лишь руины замка , нам остается только представлять как выглядело это могущественное сооружение.