El Muelle de la Armada es una calle que discurre por el distrito de Admiralteysky de San Petersburgo a lo largo de la orilla izquierda del río Bolshaya Neva desde Dvortsovy Proezd hasta la Plaza del Senado. Su continuación hacia el este es el Malecón del Palacio, y hacia el oeste está el Malecón Inglés.
Desde los inicios de la ciudad en 1703 y la fundación de la Armada en 1704, la sección de la orilla del río Bolshaya Neva donde se encuentra el malecón se utilizaba como sitio para el astillero de la Armada. Esta zona era importante para el suministro de materias primas y materiales, así como para el lanzamiento de los barcos construidos a través de la «puerta fluvial».
La creación del malecón está asociada con el traslado de los trabajos de construcción naval al puerto de galeras en 1844. Esto llevó al relleno de todos los canales y estanques en el territorio de la Armada, lo que predeterminó la aparición de este malecón.