Robin Hood’s Bay é uma aldeia situada ao longo da Costa de Yorkshire, em North Yorkshire, Inglaterra. Está posicionada a 6 milhas (10 km) a sul de Whitby e a 15 milhas (24 km) a norte de Scarborough.
Originalmente, era uma antiga capela de Fylingdales dentro do wapentake de Whitby Strand. A aldeia serve como um ponto notável ao longo da trilha nacional Cleveland Way e marca a conclusão da rota Coast to Coast de Wainwright.
Por volta do ano 1000, lugares vizinhos como o pequeno povoado de Raw e a aldeia de Thorpe (Fylingthorpe) em Fylingdales foram povoados por pessoas de origens norueguesas e dinamarquesas. Após a conquista normanda em 1069, uma quantidade significativa de terra no Norte de Inglaterra, incluindo Fylingdales, sofreu devastação. William, o Conquistador, concedeu Fylingdales a Tancred, o Fleming, que mais tarde o vendeu ao Abade de Whitby.
A primeira referência a Robin Hood’s Bay remonta ao período entre 1324 e 1346. Luís I, Conde da Flandres, escreveu uma carta ao Rei Eduardo III na qual expressava preocupações sobre pescadores flamengos, os seus barcos e as suas capturas sendo forçosamente levados para Robyn Oeds Bay. Os primeiros assentamentos estavam localizados a cerca de uma milha terra dentro em Raw, mas por volta de 1500, uma comunidade tinha crescido ao longo da costa. Em 1536, Leland mencionou “Robin Hoode Baye”, descrevendo-a dessa forma.