Robin Hoods Bay er en landsby som ligger langs Yorkshire-kysten i North Yorkshire, England. Den ligger 6 miles (10 km) sør for Whitby og 15 miles (24 km) nord for Scarborough.
Opprinnelig var det en gammel kapell av Fylingdales innenfor Whitby Strand. Landsbyen fungerer som et bemerkelsesverdig punkt langs Cleveland Way nasjonal sti og markerer slutten på Wainwrights kyst til kyst-rute.
Rundt år 1000 så nabolandsbyer som grenda Raw og landsbyen Thorpe (Fylingthorpe) i Fylingdales bosetting av folk av norsk og dansk opprinnelse. Etter den normanniske erobringen i 1069 led en betydelig mengde land i Nord-England, inkludert Fylingdales, ødeleggelser. Vilhelm Erobreren ga Fylingdales til Tancred the Fleming, som senere solgte det til abbeden av Whitby.
De tidligste referansene til Robin Hoods Bay stammer fra perioden mellom 1324 og 1346. Ludvig I, greve av Flandern, skrev et brev til kong Edvard III der han uttrykte bekymring for at flamske fiskere, båter og fangster ble tvunget til å gå til Robyn Oeds Bay. De første bosettingene lå omtrent en mil innover på Raw, men rundt 1500 hadde et samfunn vokst opp langs kysten. I 1536 nevnte Leland «Robin Hoode Baye,» og beskrev det slik.