Robin Hood’s Bay es un pueblo situado a lo largo de la costa de Yorkshire en el condado de North Yorkshire, Inglaterra. Está ubicado a 6 millas (10 km) al sur de Whitby y a 15 millas (24 km) al norte de Scarborough.
Originalmente, era una antigua capellanía de Fylingdales dentro del wapentake de Whitby Strand. El pueblo sirve como un punto destacado a lo largo del sendero nacional Cleveland Way y marca la conclusión de la ruta Coast to Coast de Wainwright.
Alrededor del año 1000, lugares cercanos como el caserío de Raw y el pueblo de Thorpe (Fylingthorpe) en Fylingdales vieron asentamientos de personas de origen noruego y danés. Tras la conquista normanda en 1069, una cantidad significativa de tierras en el norte de Inglaterra, incluyendo Fylingdales, sufrieron devastación. Guillermo el Conquistador concedió Fylingdales a Tancredo el Flamenco, quien luego lo vendió al Abad de Whitby.
La primera referencia a Robin Hood’s Bay se remonta al período entre 1324 y 1346. Luis I, Conde de Flandes, escribió una carta al Rey Eduardo III en la que expresaba preocupaciones sobre pescadores flamencos, sus barcos y capturas siendo llevados a la fuerza a Robyn Oeds Bay. Los asentamientos iniciales estaban ubicados aproximadamente a una milla tierra adentro en Raw, pero hacia el año 1500, una comunidad había crecido a lo largo de la costa. En 1536, Leland mencionó «Robin Hoode Baye», describiéndolo de esa manera.