La fundación de la organización del Jardín Zoológico de Riga en 1908 fue la primera etapa en la creación del zoológico en Riga. Sin embargo, solo cuatro años después, el 14 de octubre (27), 1912, el zoológico abrió sus puertas al público.
Durante la Primera Guerra Mundial, el zoológico fue trasladado al Zoológico Hagenbeck en el distrito de Stellingen en Hamburgo. Solo reanudó su actividad en 1932-1933. En 1933, Laimonis Gailitis, un entomólogo del Departamento de Bosques de Letonia, se unió a la dirección del zoológico de Riga. Durante la Segunda Guerra Mundial, el parque y sus habitantes prácticamente no se vieron afectados, pero el acceso para los visitantes estaba limitado.
Para 1987, el Zoológico de Riga contaba con 2,150 animales de 405 especies.
Desde principios de la década de 1990, el zoológico pasó a ser propiedad municipal. Las dificultades financieras han llevado a que algunos animales, incluidos los elefantes, se vieran obligados a abandonar el zoológico. La escritora Dzidra Rinküle-Zemzare desempeñó un papel activo en la lucha por la conservación de los animales en el Zoológico de Riga, incluido el apoyo financiero para el cuidado de Zuzite, la elefanta nacida en el zoológico.
Hoy en día, el zoológico está abierto todo el año y abarca una superficie de 19.9 hectáreas. En 1993 se inauguró la sucursal Ciruli, ubicada cerca de Liepaja, en una superficie de 137 hectáreas. Se espera que el número de visitantes al Zoológico de Riga sea de aproximadamente 300,000 al año.