Robin Hood’s Bay adalah sebuah desa yang terletak di sepanjang Pantai Yorkshire di North Yorkshire, Inggris. Desa ini terletak 6 mil (10 km) di selatan Whitby dan 15 mil (24 km) di utara Scarborough.
Awalnya, ini adalah sebuah kapel kuno di Fylingdales dalam wapentake Whitby Strand. Desa ini berfungsi sebagai titik penting di sepanjang jalur nasional Cleveland Way dan menandai akhir dari rute Coast to Coast Wainwright.
Sekitar tahun 1000, tempat-tempat tetangga seperti dusun Raw dan desa Thorpe (Fylingthorpe) di Fylingdales dihuni oleh orang-orang asal Norwegia dan Denmark. Setelah penaklukan Norman pada tahun 1069, sejumlah besar tanah di Inggris Utara, termasuk Fylingdales, mengalami kehancuran. William Sang Penakluk memberikan Fylingdales kepada Tancred the Fleming, yang kemudian menjualnya kepada Abbot Whitby.
Referensi awal tentang Robin Hood’s Bay berasal dari periode antara 1324 dan 1346. Louis I, Count of Flanders, menulis surat kepada Raja Edward III di mana ia mengungkapkan kekhawatiran tentang nelayan Flemish, perahu mereka, dan hasil tangkapan yang diambil secara paksa ke Robyn Oeds Bay. Pemukiman awal terletak sekitar satu mil ke pedalaman di Raw, tetapi sekitar tahun 1500, sebuah komunitas telah tumbuh di sepanjang garis pantai. Pada tahun 1536, Leland menyebutkan “Robin Hoode Baye,” menggambarkannya demikian.